车辆发生碰撞后，方向机系统警告灯点亮，读取方向机系统故障码，显示为“4823C2:电动机械控制单元-转向角初始化错误，方向稳定性未学习”，此故障码需要做转向系统试运行才能清除，下面介绍转向系统试运行的方法。

　　1、使用诊断设备H6连接车辆，选择【欧洲宝马】-＞【特殊功能】， 确认车辆信息。

　　关闭点火开关，然后启动发动机检查仪表显示状态，方向机系统警告灯不再亮起即可。